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機(jī)器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，該手爪部件為設(shè)置在基座上的三爪，其包括兩個(gè)上爪和位于兩個(gè)上爪中部下方的下爪;所述三爪為面對(duì)稱結(jié)構(gòu)分布在基座上;還包括用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)上爪運(yùn)動(dòng)的上爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)下爪運(yùn)動(dòng)的下爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);兩個(gè)所述上爪通過(guò)上爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以聯(lián)動(dòng)的方式同步運(yùn)動(dòng)，或者兩個(gè)所述上爪通過(guò)上爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng);所述下爪通過(guò)下爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)，科生肌電假肢，歡迎咨詢。科生肌電假肢手，腕，肘智能協(xié)同動(dòng)作，可以使高截肢者能自如取食，吃飯，使用方便，可以官網(wǎng)留言咨詢。河南肌電控制假手的肌電手品牌

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